압구정 AI·코딩 전문 학원 CIT

* 수업 시간에는 중간 쉬는 시간 10분이 포함되어 있습니다.

1. 처음 보는 자료

   CIT가 미리 확인해 고정해 둔 robosuite 버전의 작동 예제입니다. 학생은 예제를 실행하기 전에 입력과 성공 조건부터 적습니다. 결과가 어떻게 나올지도 한 문장으로 예상해 둡니다.

   이날의 질문은 “카메라 위치나 로봇팔을 움직이는 방법을 바꾸면 물체 집기 성공률은 어떻게 달라질까?”입니다.

2. 학생이 직접 바꾸는 부분

   물체의 시작 위치만 여러 곳으로 바꿔 다시 실행하면서 어느 위치에서 실패가 나는지 찾습니다. 카메라와 로봇팔을 움직이는 방법, 성공을 판정하는 방법은 그대로 둡니다. 입력이 빠지거나 허용 범위를 벗어난 값처럼 실패가 나는 경우도 하나 시험합니다.

3. 선생님의 피드백

   선생님은 결과를 대신 고치지 않고 질문으로 짚습니다. 결론을 결과보다 크게 쓰지 않았는지, 단위가 빠지지 않았는지, 바꾼 조건이 정말 하나인지 묻습니다.

   화면 속 로봇이 움직였다는 이유로 “AI가 이해했다”고 말하면 성공 조건과 실패 장면을 다시 가리키게 합니다.

4. 확인하는 결과

   바꾸기 전과 후의 결과, 결과가 처음 달라진 지점, 실패 장면을 표에서 함께 확인합니다. 수업이 끝나기 전에는 바꾼 입력 하나와 달라진 결과 하나, 아직 말할 수 없는 것 하나를 30초 안에 설명합니다.

5. 학생이 남기는 결과물

   시작 위치마다 성공률과 실패 장면을 정리한 표와 그래프, 실패가 잦은 위치에서 다시 시도하는 기능의 요구사항을 남깁니다. 집에서는 20분 동안 입력·변화·결과·한계를 한 문장씩 정리하고 다음 수업에서 물을 질문을 하나 적습니다.

   6회차에는 이 기록을 근거로 기능 하나를 코드로 만듭니다. 첫 집기가 실패하면 다른 카메라 보기나 잡는 위치를 골라 다시 시도하는 기능입니다.

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