대학·연구실 공개 프로젝트Georgia TechFrank Dellaert / Seth Hutchinson
Georgia Tech 로봇 센서와 위치 찾기
Georgia Tech 연구팀은 공개 프로젝트 'Frank Dellaert / Seth Hutchinson'에서 무엇을 왜 연구하고, 어떤 방법으로 확인하며, 결과로 무엇까지 말할 수 있는지 먼저 이해합니다. 센서가 정확할 때와 부정확할 때 로봇의 위치 판단을 비교하고, 차이를 그래프로 확인합니다. 그다음 학생이 완성하는 결과는 '센서 조합과 오차를 직접 바꾸며 위치 판단과 불확실성을 볼 수 있는 로봇 위치 찾기 도구'입니다. 지원서나 면접에서는 출처 연구와 학생이 만든 기능, 화면, 시험, 실패, 수정을 구분해 설명합니다. 온라인 또는 압구정 대면 수업을 개별 또는 소규모 그룹으로 진행할 수 있습니다.
표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며, 해당 대학·연구실·프로젝트 팀의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.
8수업 횟수
3-6시간첫 작은 프로젝트까지
입문권장 수준
불필요실물 로봇
대표 경로
학생 학교 유형에 맞는 AI 교육·포트폴리오 대표 경로
CIT는 국제학교 경로를 항상 먼저, 과고·영재고 경로를 별도 두 번째로 안내합니다.
CIT 수업은 압구정 대면 또는 전국·해외 온라인으로 진행할 수 있습니다. 질문·코드·시험·설명은 학생이 직접 소유하며, 수업은 합격·선발·수상을 보장하지 않고 온라인 수업도 학교별 제출 규정을 바꾸지 않습니다.
센서 값이 부정확해지면 로봇은 자기 위치를 얼마나 잘 찾을 수 있을까?
지도와 센서 값으로 로봇이 자기 위치를 찾는 과정을 실행합니다. 센서 오차가 커질 때 위치 판단이 얼마나 흔들리는지 그래프로 확인합니다.
먼저 작은 작동 예제로 연구자의 질문·방법·근거를 이해합니다. 조건 하나를 바꾸는 비교는 학생 확장이 해결할 문제를 찾는 단계입니다. 이어서 쓸모 있는 기능과 조작 화면을 직접 만들고, 완성 앱을 정상·경계·실패 상황에서 시험합니다.
학생은 무엇을 완성하나요?
센서 조합과 오차를 직접 바꾸며 위치 판단과 불확실성을 볼 수 있는 로봇 위치 찾기 도구
최종 묶음에는 다른 학생도 따라 할 수 있는 실행 방법, 기능·화면 설계, 정상·실패 시험, 실패 뒤 한 번의 수정과 학생이 자기 말로 설명하는 3분 발표가 포함됩니다.
직접 만드는 기능
센서를 추가·제거하거나 오차를 넣은 뒤 로봇의 위치 추정이 얼마나 흔들리는지 다시 계산하는 기능
조작·결과 화면
센서 오차 조절 막대와 지도 위 예상 위치·불확실 범위를 함께 보여 주는 위치 찾기 화면
통합 결과물
센서 조합과 오차를 직접 바꾸며 위치 판단과 불확실성을 볼 수 있는 로봇 위치 찾기 도구
이 과정에서 쉽게 풀어 배우는 네 가지
01화면 위치를 숫자로 표현하기
02가능성을 수치로 비교하기
03센서 값의 오차
04로봇의 위치 판단
8회 입문 수업
대학 연구를 이해한 뒤, 작동하는 로봇 앱을 직접 만들고 시험합니다
20개 과정은 대학과 연구실의 공개 프로젝트를 이해하고 작동 예제를 확인한 뒤, 학생이 실제 기능과 조작 화면을 더해 하나의 로봇 응용 프로그램으로 완성하는 CIT 8회 스튜디오입니다. 일부 과정은 실행 기록만 읽는 선택형 LLM 설명 기능을 연결합니다. RoboMaster 과정은 28회이며, 학생의 경험과 컴퓨터 환경에 맞춰 구현 범위를 조정합니다.
출처 연구 이해
01
웹 노트북 열기와 자료 이용 범위
02
화면 위치를 숫자로 나타내기
측정하고 비교
03
로봇이 움직이는 방향 계산
04
기준점과 센서 정보 이해
기능 직접 만들기
05
센서 오차만 바꿔 비교하기
06
학생 기능 구현하기: 센서를 추가·제거하거나 오차를 넣은 뒤 로봇의 위치 추정이 얼마나 흔들리는지 다시 계산하는 기능
통합하고 시연하기
07
조작 화면 만들기: 센서 오차 조절 막대와 지도 위 예상 위치·불확실 범위를 함께 보여 주는 위치 찾기 화면
08
통합·시험·시연하기: 센서 조합과 오차를 직접 바꾸며 위치 판단과 불확실성을 볼 수 있는 로봇 위치 찾기 도구
수업에 사용하는 공개 프로젝트
CIT가 확인한 정확한 버전을 공개합니다
공개 프로젝트는 계속 바뀔 수 있습니다. 학생들이 수업 중 같은 화면과 결과를 볼 수 있도록 gtbook/robotics의 버전 49315552e7f6을 사용합니다. CIT는 2026-08-14에 확인했고, 이 버전은 2026-01-10에 만들어졌습니다. 자료 이용 조건: 저장소 코드는 BSD-3-Clause, 책 본문은 별도 이용 조건 적용.
Georgia Tech 로봇 센서와 위치 찾기 과정은 Georgia Tech의 공식 수업인가요?
표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며, 해당 대학·연구실·프로젝트 팀의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.
실물 로봇이 필요한가요?
실물 하드웨어는 필요하지 않습니다. 수업은 컴퓨터 화면 속 가상 로봇이나 미리 저장한 실행 기록으로 시작합니다. 필요한 컴퓨터 환경: Binder 또는 일반 노트북.
어떤 준비가 필요한가요?
권장 난이도는 입문입니다. 안내에 따라 Python 예제를 실행하고 한 조건을 비교한 뒤, 작은 기능과 화면을 만들고 설명할 수 있으면 됩니다.
학생이 무엇을 완성하나요?
완성 결과는 '센서 조합과 오차를 직접 바꾸며 위치 판단과 불확실성을 볼 수 있는 로봇 위치 찾기 도구'입니다. 학생은 센서를 추가·제거하거나 오차를 넣은 뒤 로봇의 위치 추정이 얼마나 흔들리는지 다시 계산하는 기능을 구현하고, 센서 오차 조절 막대와 지도 위 예상 위치·불확실 범위를 함께 보여 주는 위치 찾기 화면을 만듭니다.
학생은 이 프로젝트를 대학 지원서에 어떻게 설명하나요?
출처 연구의 질문·방법·근거·한계를 먼저 설명합니다. 그다음 학생이 설계한 기능과 화면, 정상·실패 시험, 수정 이유와 다음 질문을 구분합니다. 출처 대학 이름은 제휴를 뜻하거나 합격을 보장하지 않습니다.
어떤 공개 프로젝트 버전을 사용하나요?
CIT는 2026-08-14에 gtbook/robotics의 버전 49315552e7f6을 확인했습니다. 이 버전은 2026-01-10에 만들어졌습니다. 수업 중 예제가 갑자기 바뀌지 않도록 같은 버전을 사용하고, 수업 전에 설치 방법을 다시 확인합니다.
Georgia Tech 로봇 센서와 위치 찾기은 온라인과 압구정 대면 수업이 모두 가능한가요?
네. 온라인 또는 서울 강남구 압구정 CIT 학원의 대면 수업을 개별 또는 소규모 그룹으로 운영합니다. 상담에서 학생에게 맞는 방식, 시작점과 현재 운영 가능 여부를 확인합니다.
이 과정이 학생의 첫 프로젝트로 적합할까요?
상담에서 학생의 코딩·수학 경험, 사용할 수 있는 컴퓨터, 관심 분야와 결과를 자기 말로 설명하는 능력을 확인한 뒤 첫 과정을 정합니다.
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