gtbook/robotics · 여는 칸: 위치별 확률

센서값과 행동 → 위치별 확률 → 확률 다시 나누기 → 고친 확률과 선택 · 고정 버전 49315552e7f6

gtbook/robotics · 여는 칸: 위치별 확률 센서값과 행동 → 위치별 확률 → 확률 다시 나누기 → 고친 확률과 선택 · 고정 버전 49315552e7f6 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 센서값과 행동 · 01 / 입력 센서값과 행동 위치별 확률 · 02 / 기억 · 여는 칸 위치별 확률 여는 칸 확률 다시 나누기 · 03 / 처리 확률 다시 나누기 고친 확률과 선택 · 04 / 출력 고친 확률과 선택 행동과 관측 순서 · 05 / 제어 행동과 관측 순서 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지 되먹임

이 수업이 여는 칸

  • • 기억: 로봇이 자기 위치를 한 점으로 안다고 생각하기 쉽습니다. 이 책에서 로봇이 들고 있는 것은 여러 위치에 나눠 준 확률이고, 어느 한 곳을 고르는 일은 그다음에 따로 일어납니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 되먹임: 센서값이 확률을 고치고, 고쳐진 확률이 다음 행동을 정해 다시 센서값을 바꿉니다.