UIUC LeKiwi 가상 로봇 만들기

• SIGRobotics-UIUC/LeKiwi-sim
• 고정 버전 c3e38133450b
• 버전 날짜 2025-02-23
• 이용 조건 No license file found at review; inspect upstream terms before reuse
• 글자 파일 5개

학생은 로봇 모델 파일에서 값 하나를 바꿔 보고, 움직임이 어떻게 달라지는지 확인합니다. 수업에서는 프로젝트를 다섯 칸(입력, 기억, 처리, 출력, 제어)으로 나눠 보고, 그중 한 칸만 열어 값 하나를 바꿔 봅니다. 나머지는 열지 않습니다.

• 입력 · 들어오는 것이 수업이 여는 칸무엇이 들어옵니까?

  로봇의 마디와 관절, 바퀴, 바닥을 숫자로 적어 둔 모델 파일

• 기억 · 적어 두는 곳무엇이 남아 있습니까?

  관절 각도와 속도는 실행하는 동안 물리 프로그램이 들고 있습니다.

• 처리 · 하는 일무엇을 바꿉니까?

  힘과 충돌을 푸는 계산은 이 저장소가 아니라 물리 프로그램 쪽에 있습니다.

• 출력 · 나오는 것무엇이 나가고 누가 씁니까?

  화면 그림과 기록은 실행할 때 생기고 이 저장소에는 남지 않습니다.

• 제어 · 언제 도는지 정하는 곳언제 도는지 누가 정합니까?

  언제 몇 걸음을 돌릴지는 이 저장소를 불러 쓰는 프로그램이 정합니다.

이 수업에서 여는 파일을 이름 그대로 적었습니다. 저장소를 처음부터 끝까지 훑는 수업이 아니라, 어디를 열지 골라서 여는 수업입니다.

값 하나만 바꾸고 나머지는 그대로 둡니다. 오른쪽은 결과가 아니라 수업에서 먼저 적어 두는 예상이고, 바꾼 뒤 결과와 맞춰 보는 것이 이 활동입니다.

화면이 좁으면 그림을 가로로 넘겨서 봅니다.

표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며 해당 기관의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.