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대학·연구실 공개 프로젝트StanfordVision and Learning Lab

Stanford 가정용 로봇 집안일 배우기

Stanford 연구팀은 공개 프로젝트 'Vision and Learning Lab'에서 무엇을 왜 연구하고, 어떤 방법으로 확인하며, 결과로 무엇까지 말할 수 있는지 먼저 이해합니다. 가상 가정용 로봇에게 한 가지 집안일을 맡기고, 물건의 시작 위치가 달라져도 일을 끝낼 수 있는지 확인합니다. 그다음 학생이 완성하는 결과는 '집안일 요청을 안전한 행동 순서로 바꾸고 상태·실패·도움 요청을 보여 주는 가정용 로봇 임무 앱'입니다. 지원서나 면접에서는 출처 연구와 학생이 만든 기능, 화면, 시험, 실패, 수정을 구분해 설명합니다. 온라인 또는 압구정 대면 수업을 개별 또는 소규모 그룹으로 진행할 수 있습니다.

StanfordVL/BEHAVIOR-1K GitHub 공개 저장소 화면
StanfordVL/BEHAVIOR-1K버전 78980ee463b9
CIT 학생 프로젝트 추천 15위

표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며, 해당 대학·연구실·프로젝트 팀의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.

8수업 횟수
8-20시간첫 작은 프로젝트까지
고급권장 수준
불필요실물 로봇

대표 경로

학생 학교 유형에 맞는 AI 교육·포트폴리오 대표 경로

CIT는 국제학교 경로를 항상 먼저, 과고·영재고 경로를 별도 두 번째로 안내합니다.

CIT 수업은 압구정 대면 또는 전국·해외 온라인으로 진행할 수 있습니다. 질문·코드·시험·설명은 학생이 직접 소유하며, 수업은 합격·선발·수상을 보장하지 않고 온라인 수업도 학교별 제출 규정을 바꾸지 않습니다.

가정용 로봇은 물건의 상태와 순서를 어떻게 확인해야 일을 끝낼까?

한 가지 집안일을 골라 로봇이 확인해야 할 물건 상태와 행동 순서를 정합니다. 시작 배치가 달라질 때 성공 여부를 비교합니다.

먼저 작은 작동 예제로 연구자의 질문·방법·근거를 이해합니다. 조건 하나를 바꾸는 비교는 학생 확장이 해결할 문제를 찾는 단계입니다. 이어서 쓸모 있는 기능과 조작 화면을 직접 만들고, 완성 앱을 정상·경계·실패 상황에서 시험합니다.

감독된 로보틱스 실험실에서 피지컬 AI 시스템을 시험하는 학생들

학생은 무엇을 완성하나요?

집안일 요청을 안전한 행동 순서로 바꾸고 상태·실패·도움 요청을 보여 주는 가정용 로봇 임무 앱

최종 묶음에는 다른 학생도 따라 할 수 있는 실행 방법, 기능·화면 설계, 정상·실패 시험, 실패 뒤 한 번의 수정과 학생이 자기 말로 설명하는 3분 발표가 포함됩니다.

직접 만드는 기능
집안일의 물건 상태를 확인하고 다음 행동을 고르며, 조건이 맞지 않으면 복구하거나 도움을 요청하는 기능
조작·결과 화면
물건의 전후 상태, 행동 순서, 성공 조건과 실패 이유를 카드로 보여 주는 집안일 설계 화면
선택형 LLM과 안전 경계
선택 기능: LLM이 집안일 요청을 허용된 물건·행동 카드로만 계획한 초안을 만듭니다. 학생이 상태 조건을 확인하고 승인해야 실행합니다.
통합 결과물
집안일 요청을 안전한 행동 순서로 바꾸고 상태·실패·도움 요청을 보여 주는 가정용 로봇 임무 앱

이 과정에서 쉽게 풀어 배우는 네 가지

  1. 01로봇이 할 집안일
  2. 02성공에 필요한 조건
  3. 03물건의 현재 상태
  4. 04일을 끝내는 행동 순서

8회 입문 수업

대학 연구를 이해한 뒤, 작동하는 로봇 앱을 직접 만들고 시험합니다

20개 과정은 대학과 연구실의 공개 프로젝트를 이해하고 작동 예제를 확인한 뒤, 학생이 실제 기능과 조작 화면을 더해 하나의 로봇 응용 프로그램으로 완성하는 CIT 8회 스튜디오입니다. 일부 과정은 실행 기록만 읽는 선택형 LLM 설명 기능을 연결합니다. RoboMaster 과정은 28회이며, 학생의 경험과 컴퓨터 환경에 맞춰 구현 범위를 조정합니다.

출처 연구 이해

  1. 01

    필요한 컴퓨터 성능과 자료 확인

  2. 02

    한 가지 집안일과 방 선택

측정하고 비교

  1. 03

    물건 상태와 성공 조건 정하기

  2. 04

    행동할 때 물건 상태가 바뀌는 과정

기능 직접 만들기

  1. 05

    물건 시작 위치만 바꿔 비교하기

  2. 06

    학생 기능 구현하기: 집안일의 물건 상태를 확인하고 다음 행동을 고르며, 조건이 맞지 않으면 복구하거나 도움을 요청하는 기능

통합하고 시연하기

  1. 07

    조작 화면 만들기: 물건의 전후 상태, 행동 순서, 성공 조건과 실패 이유를 카드로 보여 주는 집안일 설계 화면. 안전 경계와 함께 연결하기: 선택 기능: LLM이 집안일 요청을 허용된 물건·행동 카드로만 계획한 초안을 만듭니다. 학생이 상태 조건을 확인하고 승인해야 실행합니다.

  2. 08

    통합·시험·시연하기: 집안일 요청을 안전한 행동 순서로 바꾸고 상태·실패·도움 요청을 보여 주는 가정용 로봇 임무 앱

수업에 사용하는 공개 프로젝트

CIT가 확인한 정확한 버전을 공개합니다

공개 프로젝트는 계속 바뀔 수 있습니다. 학생들이 수업 중 같은 화면과 결과를 볼 수 있도록 StanfordVL/BEHAVIOR-1K의 버전 78980ee463b9을 사용합니다. CIT는 2026-08-14에 확인했고, 이 버전은 2026-08-05에 만들어졌습니다. 자료 이용 조건: 데이터와 코드의 이용 조건이 서로 다름. 구성 요소별 확인 필요.

StanfordVL/BEHAVIOR-1K GitHub 공개 저장소 화면
StanfordVL/BEHAVIOR-1K버전 78980ee463b9
Systems Lens

이 과정이 읽는 실제 연구 프로젝트

  • StanfordVL/BEHAVIOR-1K
  • 고정 버전 78980ee463b9
  • 버전 날짜 2026-08-05
  • 이용 조건 Repository uses multiple asset and code terms; verify each component
  • 글자 파일 3,548개

학생은 Stanford 연구실이 만든 집안일 과제 정의를 열어 보고, 무엇을 성공으로 볼지 정하는 일이 왜 어려운지 설명합니다. 수업에서는 프로젝트를 다섯 칸(입력, 기억, 처리, 출력, 제어)으로 나눠 보고, 그중 한 칸만 열어 값 하나를 바꿔 봅니다. 나머지는 열지 않습니다.

  • 입력 · 들어오는 것무엇이 들어옵니까?

    사람이 정의한 과제 문서와, 그 과제를 열 장면 설정

  • 기억 · 적어 두는 곳이 수업이 여는 칸무엇이 남아 있습니까?

    장면 안 물체들과 그 물체가 가질 수 있는 상태 목록. 젖음, 뜨거움, 열림 같은 상태가 여기서 정해집니다.

  • 처리 · 하는 일무엇을 바꿉니까?

    물리 계산과 상태 갱신, 그리고 과제가 끝났는지 판정하는 부분

  • 출력 · 나오는 것무엇이 나가고 누가 씁니까?

    관측값과 성공 여부, 그리고 화면에 보이는 장면

  • 제어 · 언제 도는지 정하는 곳언제 도는지 누가 정합니까?

    동작 명령을 관절로 바꾸는 제어기 설정과, 한 걸음을 언제 진행할지 정하는 부분

이 수업이 여는 파일 8개를 칸별로 이름과 함께 적은 그림

이 수업에서 여는 파일을 이름 그대로 적었습니다. 저장소를 처음부터 끝까지 훑는 수업이 아니라, 어디를 열지 골라서 여는 수업입니다.

과제 정의의 목표 한 줄 하나만 바꾸고 무엇을 보는지 적은 그림

값 하나만 바꾸고 나머지는 그대로 둡니다. 오른쪽은 결과가 아니라 수업에서 먼저 적어 두는 예상이고, 바꾼 뒤 결과와 맞춰 보는 것이 이 활동입니다.

화면이 좁으면 그림을 가로로 넘겨서 봅니다.

표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며 해당 기관의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.

학생에게 필요한 준비

컴퓨터
고성능 NVIDIA GPU와 대용량 데이터 파일 권장
실물 로봇
불필요
사용 프로그램
Python, OmniGibson, household tasks, task predicates
프로젝트 버전
2026-08-14 검토 · 78980ee463b9

학생과 학부모가 자주 묻는 질문

학생이 무엇을 하고, 무엇을 준비하며, 어떤 공개 자료를 사용하는지 쉽게 설명합니다.

Stanford 가정용 로봇 집안일 배우기 과정은 Stanford의 공식 수업인가요?

표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며, 해당 대학·연구실·프로젝트 팀의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.

실물 로봇이 필요한가요?

실물 하드웨어는 필요하지 않습니다. 수업은 컴퓨터 화면 속 가상 로봇이나 미리 저장한 실행 기록으로 시작합니다. 필요한 컴퓨터 환경: 고성능 NVIDIA GPU와 대용량 데이터 파일 권장.

어떤 준비가 필요한가요?

권장 난이도는 고급입니다. 안내에 따라 Python 예제를 실행하고 한 조건을 비교한 뒤, 작은 기능과 화면을 만들고 설명할 수 있으면 됩니다.

학생이 무엇을 완성하나요?

완성 결과는 '집안일 요청을 안전한 행동 순서로 바꾸고 상태·실패·도움 요청을 보여 주는 가정용 로봇 임무 앱'입니다. 학생은 집안일의 물건 상태를 확인하고 다음 행동을 고르며, 조건이 맞지 않으면 복구하거나 도움을 요청하는 기능을 구현하고, 물건의 전후 상태, 행동 순서, 성공 조건과 실패 이유를 카드로 보여 주는 집안일 설계 화면을 만듭니다. 선택 기능: LLM이 집안일 요청을 허용된 물건·행동 카드로만 계획한 초안을 만듭니다. 학생이 상태 조건을 확인하고 승인해야 실행합니다.

학생은 이 프로젝트를 대학 지원서에 어떻게 설명하나요?

출처 연구의 질문·방법·근거·한계를 먼저 설명합니다. 그다음 학생이 설계한 기능과 화면, 정상·실패 시험, 수정 이유와 다음 질문을 구분합니다. 출처 대학 이름은 제휴를 뜻하거나 합격을 보장하지 않습니다.

어떤 공개 프로젝트 버전을 사용하나요?

CIT는 2026-08-14에 StanfordVL/BEHAVIOR-1K의 버전 78980ee463b9을 확인했습니다. 이 버전은 2026-08-05에 만들어졌습니다. 수업 중 예제가 갑자기 바뀌지 않도록 같은 버전을 사용하고, 수업 전에 설치 방법을 다시 확인합니다.

Stanford 가정용 로봇 집안일 배우기은 온라인과 압구정 대면 수업이 모두 가능한가요?

네. 온라인 또는 서울 강남구 압구정 CIT 학원의 대면 수업을 개별 또는 소규모 그룹으로 운영합니다. 상담에서 학생에게 맞는 방식, 시작점과 현재 운영 가능 여부를 확인합니다.

이 과정이 학생의 첫 프로젝트로 적합할까요?

상담에서 학생의 코딩·수학 경험, 사용할 수 있는 컴퓨터, 관심 분야와 결과를 자기 말로 설명하는 능력을 확인한 뒤 첫 과정을 정합니다.

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