StanfordVL/BEHAVIOR-1K · 여는 칸: 물체와 상태 목록

과제 정의와 장면 → 물체와 상태 목록 → 물리와 완료 판정 → 관측값과 성공 여부 · 고정 버전 78980ee463b9

StanfordVL/BEHAVIOR-1K · 여는 칸: 물체와 상태 목록 과제 정의와 장면 → 물체와 상태 목록 → 물리와 완료 판정 → 관측값과 성공 여부 · 고정 버전 78980ee463b9 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 과제 정의와 장면 · problem0.bddl · 01 / 입력 과제 정의와 장면 problem0.bddl 물체와 상태 목록 · scene_base.py · 02 / 기억 · 여는 칸 물체와 상태 목록 scene_base.py 여는 칸 물리와 완료 판정 · simulator.py · 03 / 처리 물리와 완료 판정 simulator.py 관측값과 성공 여부 · env_base.py · 04 / 출력 관측값과성공 여부 env_base.py 동작을 관절로 · __init__.py · 05 / 제어 동작을 관절로 __init__.py 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지

이 수업이 여는 칸

  • • 기억: 로봇 연구라고 하면 움직임을 떠올리지만, 이 프로젝트에서 사람이 가장 많이 쓴 것은 과제 정의 문서 천여 개입니다. 무엇을 '깨끗하다'로 볼지 먼저 정하지 않으면 어떤 로봇도 성공을 판정할 수 없습니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 처리는 간단함: 처리 칸은 이미 있는 물리 엔진을 부르는 데 가깝고, 진짜 작업은 상태와 과제를 정의한 기억 칸에 있습니다. 정의가 곧 주장입니다.