SIGRobotics-UIUC/LeKiwi-sim · 여는 칸: 로봇 모델 파일

로봇 모델 파일 → 실행 중에만 있음 → 물리 프로그램 → 실행할 때 생김 · 고정 버전 c3e38133450b

SIGRobotics-UIUC/LeKiwi-sim · 여는 칸: 로봇 모델 파일 로봇 모델 파일 → 실행 중에만 있음 → 물리 프로그램 → 실행할 때 생김 · 고정 버전 c3e38133450b 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 로봇 모델 파일 · 01 / 입력 · 여는 칸 로봇 모델 파일 여는 칸 실행 중에만 있음 · 학생이 만듭니다 · 02 / 기억 실행 중에만 있음 학생이 만듭니다 물리 프로그램 · 학생이 만듭니다 · 03 / 처리 물리 프로그램 학생이 만듭니다 실행할 때 생김 · 학생이 만듭니다 · 04 / 출력 실행할 때 생김 학생이 만듭니다 부르는 쪽이 정함 · 학생이 만듭니다 · 05 / 제어 부르는 쪽이 정함 학생이 만듭니다 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지

이 수업이 여는 칸

  • • 입력: 시뮬레이터를 연다고 하면 계산 코드를 떠올리기 쉽습니다. 여기 있는 것은 로봇의 몸을 숫자로 적은 파일이고, 움직임의 성질은 대부분 이 파일이 정합니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 칸이 곧 시스템: 입력 칸의 파일 한 줄을 열면 마디와 관절과 마찰이 다시 하나의 시스템으로 펼쳐집니다.