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대학·연구실 공개 프로젝트HarvardEdge Computing Lab

Harvard 장애물을 피하는 드론 학습

Harvard 연구팀은 공개 프로젝트 'Edge Computing Lab'에서 무엇을 왜 연구하고, 어떤 방법으로 확인하며, 결과로 무엇까지 말할 수 있는지 먼저 이해합니다. 장애물 수와 카메라 오차를 바꾸고, 가상 드론의 충돌률과 이동 경로가 어떻게 달라지는지 확인합니다. 그다음 학생이 완성하는 결과는 '장애물 장면을 만들고 학습 결과와 독립 안전 정지를 함께 시험하는 드론 훈련 가상 실험 앱'입니다. 지원서나 면접에서는 출처 연구와 학생이 만든 기능, 화면, 시험, 실패, 수정을 구분해 설명합니다. 온라인 또는 압구정 대면 수업을 개별 또는 소규모 그룹으로 진행할 수 있습니다.

harvard-edge/AirLearning GitHub 공개 저장소 화면
harvard-edge/AirLearning버전 9ec5bab2bbec
CIT 학생 프로젝트 추천 20위

표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며, 해당 대학·연구실·프로젝트 팀의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.

8수업 횟수
12-24시간첫 작은 프로젝트까지
고급, 오래된 실행 환경권장 수준
시뮬레이션 사용 시 불필요실물 로봇

대표 경로

학생 학교 유형에 맞는 AI 교육·포트폴리오 대표 경로

CIT는 국제학교 경로를 항상 먼저, 과고·영재고 경로를 별도 두 번째로 안내합니다.

CIT 수업은 압구정 대면 또는 전국·해외 온라인으로 진행할 수 있습니다. 질문·코드·시험·설명은 학생이 직접 소유하며, 수업은 합격·선발·수상을 보장하지 않고 온라인 수업도 학교별 제출 규정을 바꾸지 않습니다.

장애물이 많거나 카메라가 부정확할 때 드론은 충돌을 얼마나 피할 수 있을까?

오래된 공개 드론 학습 프로젝트를 현재 환경에서 안전하게 분석합니다. 장애물 수와 카메라 오차가 충돌률에 미치는 영향을 저장된 기록으로 비교합니다.

먼저 작은 작동 예제로 연구자의 질문·방법·근거를 이해합니다. 조건 하나를 바꾸는 비교는 학생 확장이 해결할 문제를 찾는 단계입니다. 이어서 쓸모 있는 기능과 조작 화면을 직접 만들고, 완성 앱을 정상·경계·실패 상황에서 시험합니다.

감독된 로보틱스 실험실에서 피지컬 AI 시스템을 시험하는 학생들

학생은 무엇을 완성하나요?

장애물 장면을 만들고 학습 결과와 독립 안전 정지를 함께 시험하는 드론 훈련 가상 실험 앱

최종 묶음에는 다른 학생도 따라 할 수 있는 실행 방법, 기능·화면 설계, 정상·실패 시험, 실패 뒤 한 번의 수정과 학생이 자기 말로 설명하는 3분 발표가 포함됩니다.

직접 만드는 기능
장애물 장면을 직접 만들고 충돌 위험이 커지면 학습 정책과 별도로 멈추는 안전 기능
조작·결과 화면
장애물 배치, 비행 경로, 충돌률·이동 거리·학습 점수와 안전 정지를 보는 드론 시험 화면
통합 결과물
장애물 장면을 만들고 학습 결과와 독립 안전 정지를 함께 시험하는 드론 훈련 가상 실험 앱

이 과정에서 쉽게 풀어 배우는 네 가지

  1. 01드론이 연습으로 배우기
  2. 02잘한 행동에 주는 점수
  3. 03카메라 정보의 오차
  4. 04오래된 프로그램 안전하게 분석하기

8회 입문 수업

대학 연구를 이해한 뒤, 작동하는 로봇 앱을 직접 만들고 시험합니다

20개 과정은 대학과 연구실의 공개 프로젝트를 이해하고 작동 예제를 확인한 뒤, 학생이 실제 기능과 조작 화면을 더해 하나의 로봇 응용 프로그램으로 완성하는 CIT 8회 스튜디오입니다. 일부 과정은 실행 기록만 읽는 선택형 LLM 설명 기능을 연결합니다. RoboMaster 과정은 28회이며, 학생의 경험과 컴퓨터 환경에 맞춰 구현 범위를 조정합니다.

출처 연구 이해

  1. 01

    오래된 프로그램의 실행 가능 여부 확인

  2. 02

    가상 드론과 주변 환경 이해

측정하고 비교

  1. 03

    행동 점수와 한 번의 연습 이해

  2. 04

    기본 장애물 장면 실행

기능 직접 만들기

  1. 05

    장애물 수나 카메라 오차만 바꾸기

  2. 06

    학생 기능 구현하기: 장애물 장면을 직접 만들고 충돌 위험이 커지면 학습 정책과 별도로 멈추는 안전 기능

통합하고 시연하기

  1. 07

    조작 화면 만들기: 장애물 배치, 비행 경로, 충돌률·이동 거리·학습 점수와 안전 정지를 보는 드론 시험 화면

  2. 08

    통합·시험·시연하기: 장애물 장면을 만들고 학습 결과와 독립 안전 정지를 함께 시험하는 드론 훈련 가상 실험 앱

수업에 사용하는 공개 프로젝트

CIT가 확인한 정확한 버전을 공개합니다

공개 프로젝트는 계속 바뀔 수 있습니다. 학생들이 수업 중 같은 화면과 결과를 볼 수 있도록 harvard-edge/AirLearning의 버전 9ec5bab2bbec을 사용합니다. CIT는 2026-08-14에 확인했고, 이 버전은 2021-09-13에 만들어졌습니다. 자료 이용 조건: 검토 당시 라이선스 파일 없음. 재사용 전 원본 이용 조건 확인 필요.

harvard-edge/AirLearning GitHub 공개 저장소 화면
harvard-edge/AirLearning버전 9ec5bab2bbec
Systems Lens

이 과정이 읽는 실제 연구 프로젝트

  • harvard-edge/AirLearning
  • 고정 버전 9ec5bab2bbec
  • 버전 날짜 2021-09-13
  • 이용 조건 No license file found at review; inspect upstream terms before reuse
  • 글자 파일 2개

이 과정은 harvard-edge/AirLearning의 고정된 버전을 자료로 씁니다. 어느 파일을 열어 무엇을 바꾸는지는 아직 준비 중이며, 정리되는 대로 이 자리에 적습니다.

표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며 해당 기관의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.

학생에게 필요한 준비

컴퓨터
오래된 AirSim, Unreal, CUDA 의존성 사전 점검
실물 로봇
시뮬레이션 사용 시 불필요
사용 프로그램
Python, AirSim, Unreal, drone RL
프로젝트 버전
2026-08-14 검토 · 9ec5bab2bbec

학생과 학부모가 자주 묻는 질문

학생이 무엇을 하고, 무엇을 준비하며, 어떤 공개 자료를 사용하는지 쉽게 설명합니다.

Harvard 장애물을 피하는 드론 학습 과정은 Harvard의 공식 수업인가요?

표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며, 해당 대학·연구실·프로젝트 팀의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.

실물 로봇이 필요한가요?

시뮬레이션을 사용하면 실물 하드웨어는 필요하지 않습니다. 수업은 컴퓨터 화면 속 가상 로봇이나 미리 저장한 실행 기록으로 시작합니다. 필요한 컴퓨터 환경: 오래된 AirSim, Unreal, CUDA 의존성 사전 점검.

어떤 준비가 필요한가요?

권장 난이도는 고급, 오래된 실행 환경입니다. 안내에 따라 Python 예제를 실행하고 한 조건을 비교한 뒤, 작은 기능과 화면을 만들고 설명할 수 있으면 됩니다.

학생이 무엇을 완성하나요?

완성 결과는 '장애물 장면을 만들고 학습 결과와 독립 안전 정지를 함께 시험하는 드론 훈련 가상 실험 앱'입니다. 학생은 장애물 장면을 직접 만들고 충돌 위험이 커지면 학습 정책과 별도로 멈추는 안전 기능을 구현하고, 장애물 배치, 비행 경로, 충돌률·이동 거리·학습 점수와 안전 정지를 보는 드론 시험 화면을 만듭니다.

학생은 이 프로젝트를 대학 지원서에 어떻게 설명하나요?

출처 연구의 질문·방법·근거·한계를 먼저 설명합니다. 그다음 학생이 설계한 기능과 화면, 정상·실패 시험, 수정 이유와 다음 질문을 구분합니다. 출처 대학 이름은 제휴를 뜻하거나 합격을 보장하지 않습니다.

어떤 공개 프로젝트 버전을 사용하나요?

CIT는 2026-08-14에 harvard-edge/AirLearning의 버전 9ec5bab2bbec을 확인했습니다. 이 버전은 2021-09-13에 만들어졌습니다. 수업 중 예제가 갑자기 바뀌지 않도록 같은 버전을 사용하고, 수업 전에 설치 방법을 다시 확인합니다.

Harvard 장애물을 피하는 드론 학습은 온라인과 압구정 대면 수업이 모두 가능한가요?

네. 온라인 또는 서울 강남구 압구정 CIT 학원의 대면 수업을 개별 또는 소규모 그룹으로 운영합니다. 상담에서 학생에게 맞는 방식, 시작점과 현재 운영 가능 여부를 확인합니다.

이 과정이 학생의 첫 프로젝트로 적합할까요?

상담에서 학생의 코딩·수학 경험, 사용할 수 있는 컴퓨터, 관심 분야와 결과를 자기 말로 설명하는 능력을 확인한 뒤 첫 과정을 정합니다.

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