대학 지원 연구 근거 · 이해와 독립적 기여 · 서울 강남·온라인
프로젝트 과정학생이 만든 결과물과 기록이 남는 과정입니다.
우주선이 스스로 방향을 잡게 만들기
고등 9-12학년: 위성의 자세와 회전, 목표 방향을 향한 자동 보정, 센서 오차와 장치 고장 중심 과정.
이 과정의 출처표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트나 자료를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며 해당 기관의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.
- University of Colorado Boulder공개 프로젝트 기반
- 상담과 레벨 확인 무료
- 압구정 교실 또는 온라인
- 개별 수업 또는 소규모 그룹
- 학원 등록번호 11882호
우주선이 스스로 방향을 잡게 만들기 과정이 고등 9-12학년 학생에게 맞나요?
우주선이 스스로 방향을 잡게 만들기 과정은 고등 9-12학년 학생을 위한 수업입니다. 위성의 자세와 회전, 목표 방향을 향한 자동 보정에 관심 있는 학생에게 잘 맞으며 온라인 또는 서울 강남구 압구정 오프라인에서 개별 수업이나 소규모 그룹 수업으로 진행할 수 있습니다. 수업 결과물은 오차·고장 조건별 방향 비교표, 방향 오차와 바퀴 속도를 근거로 쓴 제어 보고서입니다.
Colorado Boulder 연구팀이 공개한 프로젝트로 수업합니다.
우주선 시뮬레이션 도구 Basilisk에서 완성된 예제를 그대로 복사하지 않고 계산 부품들이 값을 주고받는 순서부터 따라갑니다.
위성이 움직이는 것과 도는 것을 나누어 보고 바라볼 방향을 정한 뒤 센서 오차 속에서 현재 방향을 찾아 위성 안쪽의 회전 바퀴(반작용 휠)로 방향을 고칩니다.
마지막에는 궤도를 돌며 지구를 바라보는 위성에 센서 오차, 바깥 힘, 장치 고장을 넣고 여러 번 반복 계산해 방향을 지키는지 확인합니다.
그다음 새 질문을 세우거나 기능·모형·화면·해법을 직접 설계하고 시험해 자기 프로젝트로 만듭니다.
지원서나 면접에서는 출처 연구와 자기가 한 일, 결과·실패·수정·한계를 구분해 설명합니다.
Google 로그인이 필요하며 기존 계정 권한에 따라 접근할 수 있습니다.
초기의 단순한 아이디어를 'AI 토론 도구'라는 방향까지 확장해 주신 점이 정말 좋았습니다. 아이가 원래 토론과 사회 이슈에 관심이 많은데, 그 관심사와 프로젝트가 자연스럽게 연결되니 완성도와 차별성이 훨씬 커질 것 같습니다.
- 대상 연령
- 고등 9-12학년
- 관심 과목
- AI·데이터, 물리·우주, 연구·포트폴리오같은 과목 보기
- 과정 유형
- 정규·프로젝트 과정
- 수업 방식
- 온라인 또는 압구정 오프라인 · 개별 또는 소규모 그룹
- 수업 언어
- 한국어 기본, 영어 자료 지원
- 교육과정 상태
- 수업 준비 완료모든 학습 항목에 근거, 풀이 예시, 실습과 튜터 진행 안내가 있어 CIT 수업 준비 기준을 충족합니다.
공개 연구를 읽고 학생 고유의 프로젝트로
학생은 주제에 맞는 공개 자료를 읽고 아이디어를 재현한 뒤 자기 질문, 기능이나 실험을 더합니다.
이 과정이 읽는 자료를 만든 곳은 University of Colorado Boulder입니다. 대학명은 자료의 출처일 뿐 소속이나 후원을 뜻하지 않습니다.
- University of Colorado Boulder공개 프로젝트 기반
아이에게 어떻게 설명하면 좋을까요?
위성의 자세와 회전, 목표 방향을 향한 자동 보정 같은 주제를 보며 자꾸 '왜?'라는 질문이 생긴다면 우주선이 스스로 방향을 잡게 만들기 과정이 잘 맞습니다.
근거로 질문을 확인한 뒤 자기만의 확장 프로젝트를 만들고 설명합니다.
어떤 관심을 보이는 학생에게 맞나요?
- 위성의 자세와 회전
- 목표 방향을 향한 자동 보정
- 센서 오차와 장치 고장
학생은 무엇을 완성하나요?오차·고장 조건별 방향 비교표, 방향 오차와 바퀴 속도를 근거로 쓴 제어 보고서
우리 아이에게 맞을까요?
물리, 항공우주, 천문, 공학, 계산과학에 관심 있는 학생에게 잘 맞습니다.
필요한 수학·과학·코딩 수준은 짧은 상담과 예제로 확인합니다.
처음 시작하는 학생은 안내된 작은 예제로 시작합니다.
출처, 방법, 한계를 자기 말로 설명할 준비가 필요합니다.
무엇을 배우나요?
- Basilisk의 계산 부품들이 메시지로 값을 주고받는 흐름을 실제 예제에서 추적합니다.
- 자세 표현, 목표 설정, 자세 추정, 제어, 구동을 서로 다른 단계로 구분합니다.
- 회전 바퀴가 더 빨리 돌 수 없는 한계, 센서 잡음, 바깥 힘, 고장을 각각 따로 실험해 평가합니다.
- 지구를 바라보는 조건을 궤도·자세 통합 계산과 무작위 반복 계산(몬테카를로) 결과를 근거로 설명합니다.
- University of Colorado Boulder공개 프로젝트 기반
수업은 어떤 순서로 진행되나요?
- 1위성의 이동과 방향
계산 부품이 값을 주고받는 순서를 따라가며 위성의 이동과 회전을 나누고 현재 방향을 목표 방향과 비교합니다.
- 2목표 방향과 센서
위성이 바라볼 방향을 정하고 센서 오차가 있어도 방향을 찾은 뒤 안쪽 바퀴를 돌려 방향을 바꿉니다.
- 3방향을 고치는 힘
목표에서 벗어난 만큼 고치는 힘을 조절하고 장치의 최대 힘과 바깥 힘을 확인하며 궤도에서 지구를 바라보게 합니다.
- 4여러 오차에서 방향 확인
센서 오차, 바깥 힘, 장치 고장이 있는 조건에서 방향을 지키는지 확인하고 방향 제어 보고서를 씁니다.
의미 있는 근거는 무엇인가요?
오차·고장 조건별 방향 비교표, 방향 오차와 바퀴 속도를 근거로 쓴 제어 보고서.
입학사정관이 이 작업에서 확인할 수 있어야 할 것
Colorado Boulder 연구팀이 공개한 프로젝트로 수업합니다.
학생은 연구팀이 무엇을 왜 묻고 어떤 방법으로 확인하는지 이해한 뒤, 새 질문을 세우거나 기능·모형·화면·해법을 직접 설계하고 시험해 자기 프로젝트로 만듭니다.
지원서나 면접에서는 출처 연구와 자기가 한 일, 결과·실패·수정·한계를 구분해 설명합니다.
같은 방법으로 다시 확인할 수 있는 가상 실험, 변수 실험, 결과가 얼마나 흔들릴 수 있는지 분석, 물리 설명, 예상 행동과의 비교가 근거가 될 수 있습니다.
여기 적힌 이름은 이 과정이 출발점으로 삼은 공개 프로젝트를 누가 만들었는지 알려 줍니다. 입학사정관이 보는 근거는 학생이 이해한 내용과 직접 한 일입니다.
이 과정이 읽는 실제 연구 프로젝트
- AVSLab/basilisk
- 고정 버전
441418f2f4e1 - 이용 조건 ISC
- 글자 파일 2,964개
학생은 위성 제어 프로그램에서 계산 주기 하나만 바꾸고, 방향을 잡는 데 걸리는 시간이 어떻게 달라지는지 확인합니다.
수업에서는 프로젝트를 다섯 칸(입력, 기억, 처리, 출력, 제어)으로 나눠 보고, 그중 한 칸만 열어 값 하나를 바꿔 봅니다. 나머지는 열지 않습니다.
- 입력 · 들어오는 것무엇이 들어옵니까?
가리켜야 할 목표 방향과, 센서가 알려 주는 지금 방향과 회전 속도
- 기억 · 적어 두는 곳무엇이 남아 있습니까?
모듈들이 서로에게 남기는 메시지와, 그 안에 담긴 위성의 현재 상태
- 처리 · 하는 일무엇을 바꿉니까?
목표에서 벗어난 각도와 속도를 받아 얼마나 되돌릴지 계산하는 제어 법칙
- 출력 · 나오는 것무엇이 나가고 누가 씁니까?
안쪽 바퀴에 보내는 명령과, 시간에 따라 남는 방향 오차 기록
- 제어 · 언제 도는지 정하는 곳이 수업에서 다루는 부분언제 도는지 누가 정합니까?
어느 모듈을 몇 초마다 부를지 정해 둔 실행 표
이 수업에서 여는 파일을 이름 그대로 적었습니다. 저장소를 처음부터 끝까지 훑는 수업이 아니라, 어디를 열지 골라서 여는 수업입니다.
값 하나만 바꾸고 나머지는 그대로 둡니다. 오른쪽은 결과가 아니라 수업에서 먼저 적어 두는 예상이고, 바꾼 뒤 결과와 맞춰 보는 것이 이 활동입니다.
화면이 좁으면 그림을 가로로 넘겨서 봅니다.
표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며 해당 기관의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.
어떤 자료를 검토했나요?
- AVSLab/basilisk · v2.11.1 · 441418f2f4e1
- AI + Space: Basilisk 우주선 자세제어 · 고등학생 공식 문서
- ISC license at pinned commit
카탈로그 검토일: 2026-09-30
- University of Colorado Boulder공개 프로젝트 기반
학부모가 검색하고 상담 전에 묻는 질문
우주선이 스스로 방향을 잡게 만들기 과정이 고등 9-12학년 학생에게 맞나요?
우주선이 스스로 방향을 잡게 만들기 과정은 고등 9-12학년 학생을 위한 수업입니다.
위성의 자세와 회전, 목표 방향을 향한 자동 보정에 관심 있는 학생에게 잘 맞으며 온라인 또는 서울 강남구 압구정 오프라인에서 개별 수업이나 소규모 그룹 수업으로 진행할 수 있습니다.
수업 결과물은 오차·고장 조건별 방향 비교표, 방향 오차와 바퀴 속도를 근거로 쓴 제어 보고서입니다.
우주선이 스스로 방향을 잡게 만들기 과정은 온라인·압구정 오프라인 및 개별·소규모 그룹 수업이 가능한가요?
네. 온라인 또는 서울 강남구 압구정 오프라인에서 개별 수업과 소규모 그룹 수업을 운영합니다. 준비도 상담에서 과정별 가능한 방식과 시작점을 확인합니다.
우주선이 스스로 방향을 잡게 만들기 과정을 시작하려면 미리 배운 내용이나 코딩 경험이 필요한가요?
필요한 수학·과학·코딩 수준은 짧은 상담과 예제로 확인합니다. 처음 시작하는 학생은 안내된 작은 예제로 시작합니다. 출처, 방법, 한계를 자기 말로 설명할 준비가 필요합니다.
우주선이 스스로 방향을 잡게 만들기에서 아이는 무엇을 만들거나 연습하나요?
핵심 결과물은 오차·고장 조건별 방향 비교표, 방향 오차와 바퀴 속도를 근거로 쓴 제어 보고서입니다.
선택한 이유, 시험한 결과, 받은 의견, 한계도 연령에 맞는 말로 함께 기록합니다.
우주선이 스스로 방향을 잡게 만들기에서 대학 연구를 이해한 과정을 지원서에 어떻게 설명하나요?
Colorado Boulder 연구팀이 공개한 프로젝트로 수업합니다.
학생은 연구팀이 무엇을 왜 묻고 어떤 방법으로 확인하는지 이해한 뒤, 새 질문을 세우거나 기능·모형·화면·해법을 직접 설계하고 시험해 자기 프로젝트로 만듭니다.
지원서나 면접에서는 출처 연구와 자기가 한 일, 결과·실패·수정·한계를 구분해 설명합니다.
같은 방법으로 다시 확인할 수 있는 가상 실험, 변수 실험, 결과가 얼마나 흔들릴 수 있는지 분석, 물리 설명, 예상 행동과의 비교가 근거가 될 수 있습니다.
우주선이 스스로 방향을 잡게 만들기 수업 횟수와 수강료는 어떻게 확인하나요?
학생의 현재 준비도, 목표, 수업 장소, 수업 인원과 운영 가능 시간을 확인한 뒤 과정 계획을 제안합니다. 상담과 레벨 확인은 무료이며 등록 전에 수강료를 안내합니다.
언제 시작하는 것이 좋을까요?
정해진 개강 월은 없습니다. 학생의 학기 일정과 현재 준비도, 가능한 시간을 확인한 뒤 어느 지점부터 시작할지 알려 드립니다.
선생님께서 늘 세심하고 사려 깊게 배려해 주셔서 믿고 맡기게 됩니다.
준비도를 확인한 뒤 과정을 선택하세요
CIT가 연령, 관심 과목, 현재 준비도에 따라 가까운 과정과 비교해 드립니다.