AVSLab/basilisk · 여는 칸: 실행 주기 표

목표 방향과 센서값 → 오가는 메시지 → 제어 법칙 → 바퀴 명령과 오차 · 고정 버전 441418f2f4e1

AVSLab/basilisk · 여는 칸: 실행 주기 표 목표 방향과 센서값 → 오가는 메시지 → 제어 법칙 → 바퀴 명령과 오차 · 고정 버전 441418f2f4e1 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 목표 방향과 센서값 · planetNav.cpp · 01 / 입력 목표 방향과 센서값 planetNav.cpp 오가는 메시지 · messaging.h · 02 / 기억 오가는 메시지 messaging.h 제어 법칙 · mrpFeedback.c · 03 / 처리 제어 법칙 mrpFeedback.c 바퀴 명령과 오차 · 04 / 출력 바퀴 명령과 오차 실행 주기 표 · sys_process.cpp · 05 / 제어 · 여는 칸 실행 주기 표 sys_process.cpp 여는 칸 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지

이 수업이 여는 칸

  • • 제어: 위성을 돌리는 것은 제어기라고 생각하기 쉽습니다. 그 제어기를 몇 초마다 부를지는 다른 곳에 적혀 있고, 같은 제어기라도 부르는 주기를 바꾸면 결과가 달라집니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 결정하는 곳이 둘: 얼마나 되돌릴지 정하는 곳과 언제 그것을 부를지 정하는 곳이 서로 다른 파일에 있습니다. 제어 칸이 하나로 그려지지 않습니다.