MIT Drake 로봇 움직임과 길 찾기

• RobotLocomotion/drake
• 고정 버전 b07bab525ccb
• 버전 날짜 2026-08-14
• 이용 조건 Multiple file-level licenses; inspect upstream LICENSE.TXT and notices
• 글자 파일 5,297개

학생은 대학 연구실이 쓰는 로봇 소프트웨어에서 상태가 어디에 모여 있는지 찾아보고 자기 말로 설명합니다. 수업에서는 프로젝트를 다섯 칸(입력, 기억, 처리, 출력, 제어)으로 나눠 보고, 그중 한 칸만 열어 값 하나를 바꿔 봅니다. 나머지는 열지 않습니다.

• 입력 · 들어오는 것무엇이 들어옵니까?

  로봇과 물체를 적어 둔 모델 파일, 그리고 블록 사이로 들어가는 입력 포트

• 기억 · 적어 두는 곳이 수업이 여는 칸무엇이 남아 있습니까?

  상태와 설정값을 한곳에 모아 두는 컨텍스트. 블록 안에 상태를 숨기지 않는 것이 이 프로젝트의 규칙입니다.

• 처리 · 하는 일무엇을 바꿉니까?

  물체와 접촉을 계산하는 물리부와, 블록을 이어 붙여 하나로 만드는 조립부

• 출력 · 나오는 것무엇이 나가고 누가 씁니까?

  출력 포트로 나가는 값, 기록으로 남는 신호, 화면에 그려지는 장면

• 제어 · 언제 도는지 정하는 곳언제 도는지 누가 정합니까?

  시간을 얼마나 밀지, 어떤 사건에서 멈출지 정하는 시뮬레이터

이 수업에서 여는 파일을 이름 그대로 적었습니다. 저장소를 처음부터 끝까지 훑는 수업이 아니라, 어디를 열지 골라서 여는 수업입니다.

값 하나만 바꾸고 나머지는 그대로 둡니다. 오른쪽은 결과가 아니라 수업에서 먼저 적어 두는 예상이고, 바꾼 뒤 결과와 맞춰 보는 것이 이 활동입니다.

화면이 좁으면 그림을 가로로 넘겨서 봅니다.

표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며 해당 기관의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.