RobotLocomotion/drake · 여는 칸: 한곳에 모은 상태

모델 파일과 포트 → 한곳에 모은 상태 → 물리와 블록 조립 → 포트로 나가는 값 · 고정 버전 b07bab525ccb

RobotLocomotion/drake · 여는 칸: 한곳에 모은 상태 모델 파일과 포트 → 한곳에 모은 상태 → 물리와 블록 조립 → 포트로 나가는 값 · 고정 버전 b07bab525ccb 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 모델 파일과 포트 · parser.h · 01 / 입력 모델 파일과 포트 parser.h 한곳에 모은 상태 · context.h · 02 / 기억 · 여는 칸 한곳에 모은 상태 context.h 여는 칸 물리와 블록 조립 · 03 / 처리 물리와 블록 조립 포트로 나가는 값 · 04 / 출력 포트로 나가는 값 시간을 미는 쪽 · simulator.h · 05 / 제어 시간을 미는 쪽 simulator.h 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지

이 수업이 여는 칸

  • • 기억: 대부분의 코드에서는 상태가 어디 있는지 찾아다녀야 합니다. 이 프로젝트는 상태를 컨텍스트라는 이름으로 밖에 꺼내 놓았기 때문에, 기억 칸이 코드에 그대로 이름을 갖고 있습니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 칸이 곧 시스템: 블록 하나를 열면 그 안에 다시 입력·기억·처리·출력이 있습니다. 이 그림은 한 겹이 아니라 겹겹입니다.