Caltech 연구팀은 공개 프로젝트 'AMBER Lab'에서 무엇을 왜 연구하고, 어떤 방법으로 확인하며, 결과로 무엇까지 말할 수 있는지 먼저 이해합니다. 가상 로봇의 모터 힘과 시작 자세를 바꾸고, 언제 균형을 잃는지 움직임 그래프로 확인합니다. 그다음 학생이 완성하는 결과는 '넘어질 조건을 감지하고 회복 또는 안전 정지를 보여 주는 가상 로봇 균형 시험 앱'입니다. 지원서나 면접에서는 출처 연구와 학생이 만든 기능, 화면, 시험, 실패, 수정을 구분해 설명합니다. 온라인 또는 압구정 대면 수업을 개별 또는 소규모 그룹으로 진행할 수 있습니다.
표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며, 해당 대학·연구실·프로젝트 팀의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.
8수업 횟수
6-12시간첫 작은 프로젝트까지
중급권장 수준
불필요실물 로봇
대표 경로
학생 학교 유형에 맞는 AI 교육·포트폴리오 대표 경로
CIT는 국제학교 경로를 항상 먼저, 과고·영재고 경로를 별도 두 번째로 안내합니다.
CIT 수업은 압구정 대면 또는 전국·해외 온라인으로 진행할 수 있습니다. 질문·코드·시험·설명은 학생이 직접 소유하며, 수업은 합격·선발·수상을 보장하지 않고 온라인 수업도 학교별 제출 규정을 바꾸지 않습니다.
로봇을 움직이는 힘의 크기를 바꾸면 균형과 움직임이 어떻게 달라질까?
화면 속 로봇의 관절과 움직임을 확인하고, 모터 힘과 시작 자세를 바꿔 균형이 무너지는 조건을 찾습니다.
먼저 작은 작동 예제로 연구자의 질문·방법·근거를 이해합니다. 조건 하나를 바꾸는 비교는 학생 확장이 해결할 문제를 찾는 단계입니다. 이어서 쓸모 있는 기능과 조작 화면을 직접 만들고, 완성 앱을 정상·경계·실패 상황에서 시험합니다.
학생은 무엇을 완성하나요?
넘어질 조건을 감지하고 회복 또는 안전 정지를 보여 주는 가상 로봇 균형 시험 앱
최종 묶음에는 다른 학생도 따라 할 수 있는 실행 방법, 기능·화면 설계, 정상·실패 시험, 실패 뒤 한 번의 수정과 학생이 자기 말로 설명하는 3분 발표가 포함됩니다.
직접 만드는 기능
로봇이 기울면 정해 둔 회복 동작을 시작하고 회복하지 못하면 안전하게 멈추는 기능
조작·결과 화면
시작 자세와 모터 힘을 고르고 관절 움직임·기울기·회복 시간을 보는 균형 시험 화면
통합 결과물
넘어질 조건을 감지하고 회복 또는 안전 정지를 보여 주는 가상 로봇 균형 시험 앱
이 과정에서 쉽게 풀어 배우는 네 가지
01로봇 몸체와 관절
02관절이 움직이는 길
03모터 힘을 조절하는 값
04균형 유지 여부
8회 입문 수업
대학 연구를 이해한 뒤, 작동하는 로봇 앱을 직접 만들고 시험합니다
20개 과정은 대학과 연구실의 공개 프로젝트를 이해하고 작동 예제를 확인한 뒤, 학생이 실제 기능과 조작 화면을 더해 하나의 로봇 응용 프로그램으로 완성하는 CIT 8회 스튜디오입니다. 일부 과정은 실행 기록만 읽는 선택형 LLM 설명 기능을 연결합니다. RoboMaster 과정은 28회이며, 학생의 경험과 컴퓨터 환경에 맞춰 구현 범위를 조정합니다.
출처 연구 이해
01
가상 로봇 예제와 프로그램 버전 확인
02
로봇 몸체와 관절 살펴보기
측정하고 비교
03
관절이 움직일 길 정하기
04
모터 힘을 조절하는 값 바꾸기
기능 직접 만들기
05
시작 자세만 바꿔 비교하기
06
학생 기능 구현하기: 로봇이 기울면 정해 둔 회복 동작을 시작하고 회복하지 못하면 안전하게 멈추는 기능
통합하고 시연하기
07
조작 화면 만들기: 시작 자세와 모터 힘을 고르고 관절 움직임·기울기·회복 시간을 보는 균형 시험 화면
08
통합·시험·시연하기: 넘어질 조건을 감지하고 회복 또는 안전 정지를 보여 주는 가상 로봇 균형 시험 앱
수업에 사용하는 공개 프로젝트
CIT가 확인한 정확한 버전을 공개합니다
공개 프로젝트는 계속 바뀔 수 있습니다. 학생들이 수업 중 같은 화면과 결과를 볼 수 있도록 Caltech-AMBER/ambersim의 버전 47a9c1848154을 사용합니다. CIT는 2026-08-14에 확인했고, 이 버전은 2023-12-10에 만들어졌습니다. 자료 이용 조건: MIT.
표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며, 해당 대학·연구실·프로젝트 팀의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.
실물 로봇이 필요한가요?
실물 하드웨어는 필요하지 않습니다. 수업은 컴퓨터 화면 속 가상 로봇이나 미리 저장한 실행 기록으로 시작합니다. 필요한 컴퓨터 환경: 일반 3D 시뮬레이션 환경.
어떤 준비가 필요한가요?
권장 난이도는 중급입니다. 안내에 따라 Python 예제를 실행하고 한 조건을 비교한 뒤, 작은 기능과 화면을 만들고 설명할 수 있으면 됩니다.
학생이 무엇을 완성하나요?
완성 결과는 '넘어질 조건을 감지하고 회복 또는 안전 정지를 보여 주는 가상 로봇 균형 시험 앱'입니다. 학생은 로봇이 기울면 정해 둔 회복 동작을 시작하고 회복하지 못하면 안전하게 멈추는 기능을 구현하고, 시작 자세와 모터 힘을 고르고 관절 움직임·기울기·회복 시간을 보는 균형 시험 화면을 만듭니다.
학생은 이 프로젝트를 대학 지원서에 어떻게 설명하나요?
출처 연구의 질문·방법·근거·한계를 먼저 설명합니다. 그다음 학생이 설계한 기능과 화면, 정상·실패 시험, 수정 이유와 다음 질문을 구분합니다. 출처 대학 이름은 제휴를 뜻하거나 합격을 보장하지 않습니다.
어떤 공개 프로젝트 버전을 사용하나요?
CIT는 2026-08-14에 Caltech-AMBER/ambersim의 버전 47a9c1848154을 확인했습니다. 이 버전은 2023-12-10에 만들어졌습니다. 수업 중 예제가 갑자기 바뀌지 않도록 같은 버전을 사용하고, 수업 전에 설치 방법을 다시 확인합니다.
Caltech AMBER 가상 로봇 균형 잡기은 온라인과 압구정 대면 수업이 모두 가능한가요?
네. 온라인 또는 서울 강남구 압구정 CIT 학원의 대면 수업을 개별 또는 소규모 그룹으로 운영합니다. 상담에서 학생에게 맞는 방식, 시작점과 현재 운영 가능 여부를 확인합니다.
이 과정이 학생의 첫 프로젝트로 적합할까요?
상담에서 학생의 코딩·수학 경험, 사용할 수 있는 컴퓨터, 관심 분야와 결과를 자기 말로 설명하는 능력을 확인한 뒤 첫 과정을 정합니다.
