대학·연구실 공개 프로젝트Princeton / Toyota Research InstituteIROM / AdaptSim
Princeton 가상과 현실의 차이 줄이기
Princeton / Toyota Research Institute 연구팀은 공개 프로젝트 'IROM / AdaptSim'에서 무엇을 왜 연구하고, 어떤 방법으로 확인하며, 결과로 무엇까지 말할 수 있는지 먼저 이해합니다. 가상 로봇의 무게와 마찰을 일부러 다르게 설정한 뒤, 결과를 보며 현실에 가까워지도록 조정합니다. 그다음 학생이 완성하는 결과는 '가상과 현실의 차이를 줄일 물리값을 찾아 설정 파일로 저장하는 로봇 보정 도구'입니다. 지원서나 면접에서는 출처 연구와 학생이 만든 기능, 화면, 시험, 실패, 수정을 구분해 설명합니다. 온라인 또는 압구정 대면 수업을 개별 또는 소규모 그룹으로 진행할 수 있습니다.
표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며, 해당 대학·연구실·프로젝트 팀의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.
8수업 횟수
12-24시간첫 작은 프로젝트까지
고급권장 수준
불필요실물 로봇
대표 경로
학생 학교 유형에 맞는 AI 교육·포트폴리오 대표 경로
CIT는 국제학교 경로를 항상 먼저, 과고·영재고 경로를 별도 두 번째로 안내합니다.
CIT 수업은 압구정 대면 또는 전국·해외 온라인으로 진행할 수 있습니다. 질문·코드·시험·설명은 학생이 직접 소유하며, 수업은 합격·선발·수상을 보장하지 않고 온라인 수업도 학교별 제출 규정을 바꾸지 않습니다.
가상 로봇과 현실의 차이를 줄이려면 어떤 물리값부터 조정해야 할까?
가상 로봇의 무게나 마찰이 현실과 다를 때 작업 결과도 달라집니다. 어떤 값을 조정해야 차이가 줄어드는지 실험합니다.
먼저 작은 작동 예제로 연구자의 질문·방법·근거를 이해합니다. 조건 하나를 바꾸는 비교는 학생 확장이 해결할 문제를 찾는 단계입니다. 이어서 쓸모 있는 기능과 조작 화면을 직접 만들고, 완성 앱을 정상·경계·실패 상황에서 시험합니다.
학생은 무엇을 완성하나요?
가상과 현실의 차이를 줄일 물리값을 찾아 설정 파일로 저장하는 로봇 보정 도구
최종 묶음에는 다른 학생도 따라 할 수 있는 실행 방법, 기능·화면 설계, 정상·실패 시험, 실패 뒤 한 번의 수정과 학생이 자기 말로 설명하는 3분 발표가 포함됩니다.
직접 만드는 기능
가상 로봇 두 개의 결과 차이를 보고 조정할 물리값 후보를 좁혀 저장하는 기능
조작·결과 화면
무게·마찰 후보별 오차를 색상표로 보고 조정 전후 정확도를 비교하는 보정 화면
통합 결과물
가상과 현실의 차이를 줄일 물리값을 찾아 설정 파일로 저장하는 로봇 보정 도구
이 과정에서 쉽게 풀어 배우는 네 가지
01가상과 현실의 차이
02조정할 무게와 마찰값
03결과를 보고 다시 조정하기
04작업 정확도
8회 입문 수업
대학 연구를 이해한 뒤, 작동하는 로봇 앱을 직접 만들고 시험합니다
20개 과정은 대학과 연구실의 공개 프로젝트를 이해하고 작동 예제를 확인한 뒤, 학생이 실제 기능과 조작 화면을 더해 하나의 로봇 응용 프로그램으로 완성하는 CIT 8회 스튜디오입니다. 일부 과정은 실행 기록만 읽는 선택형 LLM 설명 기능을 연결합니다. RoboMaster 과정은 28회이며, 학생의 경험과 컴퓨터 환경에 맞춰 구현 범위를 조정합니다.
출처 연구 이해
01
준비된 가상 환경 실행
02
비교할 두 가상 로봇 이해
측정하고 비교
03
결과 차이와 조정할 값 정하기
04
조정 전 차이 측정
기능 직접 만들기
05
무게나 마찰만 바꿔 보기
06
학생 기능 구현하기: 가상 로봇 두 개의 결과 차이를 보고 조정할 물리값 후보를 좁혀 저장하는 기능
통합하고 시연하기
07
조작 화면 만들기: 무게·마찰 후보별 오차를 색상표로 보고 조정 전후 정확도를 비교하는 보정 화면
08
통합·시험·시연하기: 가상과 현실의 차이를 줄일 물리값을 찾아 설정 파일로 저장하는 로봇 보정 도구
수업에 사용하는 공개 프로젝트
CIT가 확인한 정확한 버전을 공개합니다
공개 프로젝트는 계속 바뀔 수 있습니다. 학생들이 수업 중 같은 화면과 결과를 볼 수 있도록 irom-princeton/AdaptSim의 버전 9cf80fb42687을 사용합니다. CIT는 2026-08-14에 확인했고, 이 버전은 2024-03-27에 만들어졌습니다. 자료 이용 조건: MIT.
Princeton 가상과 현실의 차이 줄이기 과정은 Princeton / Toyota Research Institute의 공식 수업인가요?
표시된 대학과 연구실 이름은 공개 프로젝트를 만든 곳을 알려 줍니다. 수업은 CIT가 독립적으로 설계했으며, 해당 대학·연구실·프로젝트 팀의 공식 수업이나 제휴·보증 과정이 아닙니다.
실물 로봇이 필요한가요?
실물 하드웨어는 필요하지 않습니다. 수업은 컴퓨터 화면 속 가상 로봇이나 미리 저장한 실행 기록으로 시작합니다. 필요한 컴퓨터 환경: Ubuntu 20.04와 맞춤형 Drake 의존성 확인.
어떤 준비가 필요한가요?
권장 난이도는 고급입니다. 안내에 따라 Python 예제를 실행하고 한 조건을 비교한 뒤, 작은 기능과 화면을 만들고 설명할 수 있으면 됩니다.
학생이 무엇을 완성하나요?
완성 결과는 '가상과 현실의 차이를 줄일 물리값을 찾아 설정 파일로 저장하는 로봇 보정 도구'입니다. 학생은 가상 로봇 두 개의 결과 차이를 보고 조정할 물리값 후보를 좁혀 저장하는 기능을 구현하고, 무게·마찰 후보별 오차를 색상표로 보고 조정 전후 정확도를 비교하는 보정 화면을 만듭니다.
학생은 이 프로젝트를 대학 지원서에 어떻게 설명하나요?
출처 연구의 질문·방법·근거·한계를 먼저 설명합니다. 그다음 학생이 설계한 기능과 화면, 정상·실패 시험, 수정 이유와 다음 질문을 구분합니다. 출처 대학 이름은 제휴를 뜻하거나 합격을 보장하지 않습니다.
어떤 공개 프로젝트 버전을 사용하나요?
CIT는 2026-08-14에 irom-princeton/AdaptSim의 버전 9cf80fb42687을 확인했습니다. 이 버전은 2024-03-27에 만들어졌습니다. 수업 중 예제가 갑자기 바뀌지 않도록 같은 버전을 사용하고, 수업 전에 설치 방법을 다시 확인합니다.
Princeton 가상과 현실의 차이 줄이기은 온라인과 압구정 대면 수업이 모두 가능한가요?
네. 온라인 또는 서울 강남구 압구정 CIT 학원의 대면 수업을 개별 또는 소규모 그룹으로 운영합니다. 상담에서 학생에게 맞는 방식, 시작점과 현재 운영 가능 여부를 확인합니다.
이 과정이 학생의 첫 프로젝트로 적합할까요?
상담에서 학생의 코딩·수학 경험, 사용할 수 있는 컴퓨터, 관심 분야와 결과를 자기 말로 설명하는 능력을 확인한 뒤 첫 과정을 정합니다.
