RussTedrake/underactuated · 여는 칸: 각도와 각속도

모델과 시작 자세 → 각도와 각속도 → 제어 법칙 → 상태 자취와 결과 · 고정 버전 26e9a5bbb5b9

RussTedrake/underactuated · 여는 칸: 각도와 각속도 모델과 시작 자세 → 각도와 각속도 → 제어 법칙 → 상태 자취와 결과 · 고정 버전 26e9a5bbb5b9 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 모델과 시작 자세 · pendulum.py · 01 / 입력 모델과 시작 자세 pendulum.py 각도와 각속도 · 02 / 기억 · 여는 칸 각도와 각속도 여는 칸 제어 법칙 · optimizers.py · 03 / 처리 제어 법칙 optimizers.py 상태 자취와 결과 · plot_utils.py · 04 / 출력 상태 자취와 결과 plot_utils.py 제어기 전환 · acrobot.html · 05 / 제어 제어기 전환 acrobot.html 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지

이 수업이 여는 칸

  • • 기억: 모터가 적은 로봇은 힘이 모자라 못 선다고 생각하기 쉽습니다. 이 책이 다루는 것은 숫자 몇 개로 적힌 상태가 지금 어디에 있느냐이고, 같은 로봇도 상태에 따라 세울 수 있고 없습니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 결정하는 곳이 둘: 흔들어 올리는 제어기와 세워 두는 제어기가 따로 있고, 언제 바꿀지는 상태가 정합니다. 제어 칸이 하나로 그려지지 않습니다.