intelligent-control-lab/spark · 여는 칸: 안전한 명령 찾기

관절과 사람 위치 → 안전 지표 → 안전한 명령 찾기 → 최종 명령 · 고정 버전 2823c9ef3a35

intelligent-control-lab/spark · 여는 칸: 안전한 명령 찾기 관절과 사람 위치 → 안전 지표 → 안전한 명령 찾기 → 최종 명령 · 고정 버전 2823c9ef3a35 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 관절과 사람 위치 · base_agent.py · 01 / 입력 관절과 사람 위치 base_agent.py 안전 지표 · 02 / 기억 안전 지표 안전한 명령 찾기 · 03 / 처리 · 여는 칸 안전한 명령 찾기 여는 칸 최종 명령 · mujoco_agent.py · 04 / 출력 최종 명령 mujoco_agent.py 매 주기 순서 · 05 / 제어 매 주기 순서 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지

이 수업이 여는 칸

  • • 처리: 안전을 규칙 목록이나 비상 정지로 생각하기 쉽습니다. 여기서 안전은 명령을 막는 것이 아니라 원래 명령에 가장 가까운 안전한 명령을 다시 계산해 내놓는 일입니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 결정하는 곳이 둘: 결정하는 곳이 둘입니다. 무엇을 할지 정하는 정책과, 그것을 해도 되는지 정하는 안전 계층이 매 주기 함께 결정합니다. 제어 칸이 하나로 그려지지 않습니다.