ARISE-Initiative/robosuite · 여는 칸: 제어 주기

들어온 동작 값 → 장면과 현재 상태 → 토크 변환과 물리 → 관측값과 보상 · 고정 버전 5ce6643f3092

ARISE-Initiative/robosuite · 여는 칸: 제어 주기 들어온 동작 값 → 장면과 현재 상태 → 토크 변환과 물리 → 관측값과 보상 · 고정 버전 5ce6643f3092 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 들어온 동작 값 · lift.py · 01 / 입력 들어온 동작 값 lift.py 장면과 현재 상태 · base.py · 02 / 기억 장면과 현재 상태 base.py 토크 변환과 물리 · osc.py · 03 / 처리 토크 변환과 물리 osc.py 관측값과 보상 · observables.py · 04 / 출력 관측값과 보상 observables.py 제어 주기 · base.py · 05 / 제어 · 여는 칸 제어 주기 base.py 여는 칸 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지

이 수업이 여는 칸

  • • 제어: 명령 한 번에 로봇이 한 번 움직인다고 생각하기 쉽습니다. 실제로는 명령 한 번 사이에 물리 계산이 여러 번 돌고, 그 비율이 결과를 바꿉니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 칸이 곧 시스템: 처리 칸 안의 물리 엔진은 그 자체로 다시 입력·기억·처리·출력·제어를 가진 시스템입니다. 칸을 열면 같은 그림이 한 겹 더 나옵니다.