empriselab/RCareWorld · 여는 칸: 한 걸음씩 주고받기

배치와 센서값 → 물체마다의 속성 → 관절 각도 풀기 → 화면과 센서 결과 · 고정 버전 ae0900be3e45

empriselab/RCareWorld · 여는 칸: 한 걸음씩 주고받기 배치와 센서값 → 물체마다의 속성 → 관절 각도 풀기 → 화면과 센서 결과 · 고정 버전 ae0900be3e45 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 배치와 센서값 · camera_attr.py · 01 / 입력 배치와 센서값 camera_attr.py 물체마다의 속성 · base_attr.py · 02 / 기억 물체마다의 속성 base_attr.py 관절 각도 풀기 · 03 / 처리 관절 각도 풀기 화면과 센서 결과 · 04 / 출력 화면과 센서 결과 한 걸음씩 주고받기 · base_env.py · 05 / 제어 · 여는 칸 한 걸음씩주고받기 base_env.py 여는 칸 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지

이 수업이 여는 칸

  • • 제어: 파이썬 코드가 로봇을 움직인다고 생각하기 쉽습니다. 실제로 움직이는 쪽은 따로 도는 화면 프로그램이고, 파이썬은 명령을 보낸 뒤 한 걸음이 끝나기를 기다립니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 결정하는 곳이 둘: 무엇을 할지 정하는 곳과 실제로 한 걸음을 진행시키는 곳이 서로 다른 프로그램에 있습니다.