projectchrono/chrono · 여는 칸: 접촉을 함께 풀기

로버 값과 지면 → 위치와 닿은 지점 → 접촉을 함께 풀기 → 거리와 미끄러짐 · 고정 버전 9faf13dd8f11

projectchrono/chrono · 여는 칸: 접촉을 함께 풀기 로버 값과 지면 → 위치와 닿은 지점 → 접촉을 함께 풀기 → 거리와 미끄러짐 · 고정 버전 9faf13dd8f11 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 로버 값과 지면 · ChBody.h · 01 / 입력 로버 값과 지면 ChBody.h 위치와 닿은 지점 · ChSystem.cpp · 02 / 기억 위치와 닿은 지점 ChSystem.cpp 접촉을 함께 풀기 · ChSystemSMC.h · 03 / 처리 · 여는 칸 접촉을 함께 풀기 ChSystemSMC.h 여는 칸 거리와 미끄러짐 · ChBody.cpp · 04 / 출력 거리와 미끄러짐 ChBody.cpp 시간 칸과 반복 · ChSystem.cpp · 05 / 제어 시간 칸과 반복 ChSystem.cpp 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지

이 수업이 여는 칸

  • • 처리: 지면은 배경이라고 생각하기 쉽습니다. 계산 시간의 대부분은 바퀴와 지면이 닿은 지점을 푸는 데 들어가고, 지면 모델을 바꾸면 결과도 계산 시간도 함께 달라집니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 칸이 곧 시스템: 지면 칸을 열면 알갱이 수만 개가 각각 하나의 물체로 다시 나타납니다.