RussTedrake/manipulation · 여는 칸: 자세와 궤적 계산

작업대와 점 자료 → 물체 자세와 경유점 → 자세와 궤적 계산 → 나가는 목표 자세 · 고정 버전 cdb8c90f402c

RussTedrake/manipulation · 여는 칸: 자세와 궤적 계산 작업대와 점 자료 → 물체 자세와 경유점 → 자세와 궤적 계산 → 나가는 목표 자세 · 고정 버전 cdb8c90f402c 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 작업대와 점 자료 · station.py · 01 / 입력 작업대와 점 자료 station.py 물체 자세와 경유점 · icp.py · 02 / 기억 물체 자세와 경유점 icp.py 자세와 궤적 계산 · icp.py · 03 / 처리 · 여는 칸 자세와 궤적 계산 icp.py 여는 칸 나가는 목표 자세 · station.py · 04 / 출력 나가는 목표 자세 station.py Drake에서 가져옴 · systems.py · 05 / 제어 Drake에서 가져옴 systems.py 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지

이 수업이 여는 칸

  • • 처리: 잡는 동작이 어려워 보이지만, 실제로 막히는 곳은 카메라가 준 점들을 물체 모형에 맞추는 계산입니다. 이 계산이 틀리면 그다음은 모두 정확히 틀린 자리로 갑니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 칸이 곧 시스템: 제어 칸이 이 저장소 안에 없습니다. 다른 프로젝트에서 가져온 뼈대이고, 그 경계가 어디인지 아는 것이 이 수업의 목표 중 하나입니다.