GaTech-RL2/mimiclabs · 여는 칸: 시범과 과제 파일

시범과 과제 파일 → 시범과 배치 범위 → 옮겨 붙이기 → 늘린 예와 판정 · 고정 버전 0b81d7e8cc07

GaTech-RL2/mimiclabs · 여는 칸: 시범과 과제 파일 시범과 과제 파일 → 시범과 배치 범위 → 옮겨 붙이기 → 늘린 예와 판정 · 고정 버전 0b81d7e8cc07 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 시범과 과제 파일 · 01 / 입력 · 여는 칸 시범과 과제 파일 여는 칸 시범과 배치 범위 · demo_saver.py · 02 / 기억 시범과 배치 범위 demo_saver.py 옮겨 붙이기 · 03 / 처리 옮겨 붙이기 늘린 예와 판정 · predicates.py · 04 / 출력 늘린 예와 판정 predicates.py 생성 설정 · config.py · 05 / 제어 생성 설정 config.py 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지

이 수업이 여는 칸

  • • 입력: 로봇 학습에는 많은 데이터가 필요하다고 생각하기 쉽습니다. 여기서 사람이 주는 것은 시범 몇 개뿐이고, 나머지는 그 몇 개를 다른 배치로 옮겨 만든 것입니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 칸이 곧 시스템: 과제 파일 한 장을 열면 물체와 놓을 자리와 성공 조건이 다시 하나의 시스템으로 펼쳐집니다.