mani-skill/ManiSkill · 여는 칸: 묶인 장면 배열

과제 정의와 관측 → 묶인 장면 배열 → 움직이고 점수 내기 → 관측과 점수 · 고정 버전 62ff3a5896b4

mani-skill/ManiSkill · 여는 칸: 묶인 장면 배열 과제 정의와 관측 → 묶인 장면 배열 → 움직이고 점수 내기 → 관측과 점수 · 고정 버전 62ff3a5896b4 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 과제 정의와 관측 · pick_cube.py · 01 / 입력 과제 정의와 관측 pick_cube.py 묶인 장면 배열 · scene.py · 02 / 기억 · 여는 칸 묶인 장면 배열 scene.py 여는 칸 움직이고 점수 내기 · base_agent.py · 03 / 처리 움직이고점수 내기 base_agent.py 관측과 점수 · common.py · 04 / 출력 관측과 점수 common.py 동시 실행과 초기화 · sapien_env.py · 05 / 제어 동시 실행과 초기화 sapien_env.py 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지

이 수업이 여는 칸

  • • 기억: 로봇 한 대를 연습시킨다고 생각하기 쉽습니다. 이 코드가 들고 있는 상태는 수백 개 장면이 한 덩어리로 묶인 배열이고, 빠른 이유는 알고리즘이 아니라 그 묶음에 있습니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 칸이 겹침: 장면들의 상태와 물리 계산이 같은 배열 위에서 함께 움직여, 기억과 처리를 갈라 놓기 어렵습니다.