KumarRobotics/HALO · 여는 칸: 칸으로 적은 지도

영상과 찾을 물건 → 칸으로 적은 지도 → 다음 목적지 고르기 → 경로와 탐색 기록 · 고정 버전 eeb361ef02bc

KumarRobotics/HALO · 여는 칸: 칸으로 적은 지도 영상과 찾을 물건 → 칸으로 적은 지도 → 다음 목적지 고르기 → 경로와 탐색 기록 · 고정 버전 eeb361ef02bc 01 / 입력 02 / 기억 03 / 처리 04 / 출력 05 / 제어 영상과 찾을 물건 · mapper_node.py · 01 / 입력 영상과 찾을 물건 mapper_node.py 칸으로 적은 지도 · occ_map.py · 02 / 기억 · 여는 칸 칸으로 적은 지도 occ_map.py 여는 칸 다음 목적지 고르기 · 03 / 처리 다음 목적지 고르기 경로와 탐색 기록 · 04 / 출력 경로와 탐색 기록 상태와 실행 순서 · 05 / 제어 상태와 실행 순서 들어온 값 읽어서 결과 언제 돌지 되먹임

이 수업이 여는 칸

  • • 기억: 드론이 물건을 보고 날아간다고 생각하기 쉽습니다. 드론이 실제로 보고 판단하는 것은 칸으로 적어 둔 지도이고, 지도에 아직 적히지 않은 곳은 드론에게 없는 곳입니다.

이 틀이 깨지는 곳

  • • 되먹임: 지도가 다음 목적지를 정하고, 그곳으로 날아간 결과가 다시 지도를 바꿉니다. 한 방향으로 흐른다는 설명이 여기서 깨집니다.